מניפולטורים לרובוטים

 

סוג המניפולטורים	תיאור המניפולטורים	תפקיד המניפולטורים	תמונה
מניפולטור קרטזי (MANIPULATOR CARTESIAN)	מניפולטור זה מתאים ל שלושה PPP כלומר יש לו שלושה מפרקים מנסרתיים.	רובוט קרטזי מיושם בסוגים שונים של מכונות CNC
מניפולטור כדורי ( MANIPULATOR SHERICAL)	מניפולטור זה מתאים לשלושה RRP .מרחב עבודה של המניפולטור כדורי היא חלק מ"קליפה" כדורית. מעניין לציין כי הרובוט התעשייתי הראשון שנוצר בתחילת שנות-60	בתהליכי הרכבה מוצרים
מניפולטור גלילי ( MANIPULATOR CYLINDRICAL)	מניפולטור זה מתים לשלשות RPP או PRP מרחב העבודה של מניפולטור גלילי משני הטיפוסים הוא בעל צורת קליפה גלילית.	בתהליכי הרכבה מוצרים
מניפולטור מפרקי-אופקי HORIZONTAL ARTICULATED- MANIPULATOR	מניפולטור זה מתאים לשלשות RRP .כיוון צירי הסיבוב של שני המפרקים הראשונים וציר התנועה של הפרק השלישי מקבילים כולם לציר Z	בהליכי הרכבת מוצרים
מניפולטור מפרקי-אנכי MANIPULATOR	מניפולטור הזה מתאים ל שלשה RRR (שלושה מפרקים סיבוביים). הזרוע של מניפולטור מפרקי-אנכי דומה במקצת לזרוע אנושית הנמצאת במישור המאונך. למישור הרצפה. זרוע של מניפולטור זה דומה לזרוע אנושית.	בהליכי הרכבת רובוטים